アルヴィン・ストレイトはアイオワ州の小さな町ローレンスに娘のローズと暮らす73歳の老人。ある雷雨の夜、彼のもとに長年仲たがいしていた兄ライルが倒れたとの電話が入る。 「もう一度、兄と一緒に星空を眺めたい」。 アルヴィンはたったひとり時速わずか8キロの芝刈り機に乗り、350マイル離れたライルが暮らすウィスコンシン州マウント・ザイオンへ向かう旅に出る。